A prima vista, nella serie "Il Trono di Spade" Robert Baratheon appare sotto le spoglie di un re lascivo che si fida solo delle persone di fiducia. Gli affari del governo non sono interessati a lui da molto tempo, e ha lasciato il rifornimento del tesoro al consiglio. In realtà, questo eroe ha una storia lunga e drammatica, in cui l'amore, il dolore e la sofferenza sono mescolati.
Nei suoi primi anni, Robert Baratheon divenne Lord of the Storm Reach. I suoi fratelli Stannis e Renly erano più giovani di lui, e quindi dopo la morte di suo padre sulla nave il titolo gli passò. In quel momento non sapeva nulla del dominio delle terre, e il Guardian of the East John Arren lo prese sotto la sua ala. È cresciuto con Eddard Stark, che era il signore ereditario di Winterfell. Durante l'addestramento e la crescita, due discendenti di famiglie nobili si legarono fortemente tra di loro e proteggevano fedelmente i legami che apparivano tra loro.
Eddard Stark aveva una sorella più giovane, Lianna, che Robert Baratheon amava e voleva sposare. A quel tempo, il re pazzo Eiris Targaryen II sedeva sul trono, e il suo figlio maggiore Reygar si considerava l'erede legittimo. Anche al principe piaceva Lianna, ma il suo cuore apparteneva già al limite del Signore della Tempesta. Reigar sequestra segretamente la ragazza e viene a forza a contatto con lei. Il padre dell'eroina, Ricard, con il figlio maggiore Brandon andò nella capitale per chiedere giustizia, ma furono giustiziati per tradimento.
Il re pazzo non si fermò a questo e chiese che John Arren distribuisse le pupille per l'impiccagione. Questo fu l'inizio della rivolta guidata da Robert Baratheon. La guerra fu lunga e il suo destino fu deciso nella battaglia di Trident. Fu lì che il futuro re colpì Reagar Targaryen con il suo incredibile potere e punì la morte e lo stupro della sua fidanzata. La vendetta non gli ha dato soddisfazione, e persino l'incarico di signore dei Sette Regni non ha fatto ritornare l'eroe nella sua vita precedente. Lasciò la funzione di guidare lo stato al Piccolo Consiglio, mentre lui stesso iniziò a bruciare la vita nei banchetti, bevendo e cacciando.
Agli occhi del pubblico nella prima stagione della serie King Robert Baratheon appare già nella prima serie. Lui, insieme a sua moglie Cersei Lannister, tre bambini che erano in realtà da Jamie, e la scorta è venuta a visitare il Guardian del North Eddard Stark. Durante un incontro nella fortezza, il re offre il posto della mano destra ad un buon amico, perché John Arren morì improvvisamente in circostanze strane. Oltre al mentore, non ha persone provate a Red Harbour, e il resto della gente sono gli scagnozzi di sua moglie. Eddard è d'accordo, anche se sapeva della deplorevole situazione nella capitale.
Dopo il suo arrivo, Robert ha continuato a fare le sue solite attività - si è divertito con le donne, ha bevuto vino e organizzato le vacanze. Nei tornei cavallereschi, cercò di ricordare le abilità del passato, ma l'obesità non lo permise, e la presentazione fece arrossire la maggior parte dei nobili signori.
Mentre Eddard Stark era coinvolto negli affari pubblici e indagato sulla morte di John Arren, Robert Baratheon continuava a divertirsi. In un'altra caccia, ha bevuto un sacco di vino e ha deciso di combattere il cinghiale da solo. Era possibile uccidere la bestia, ma ha causato al re una ferita mortale. Dopo diversi giorni di tormenti a letto, l'uomo morì e questo fu il segnale di una lunga guerra civile. Anche durante il suo regno, Cersei cercò di nascondere il fatto della nascita di bambini dalla comunicazione con suo fratello, e quindi uccise tutti i figli illegittimi di suo marito. Un bastardo di Robert Baratheon è rimasto in vita, ma Eddard Stark non è stato in grado di metterlo sul trono. La mano supportò Stannis, per la quale pagò nel brutale gioco di varie case a Red Harbour.